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吊装机械手

产品特点:

1.安装简便,适合狭小空间设备,总高 487mm / 主机重量 21kg 惯性小,不需要坚固的框架;
2.可以和多种PP装配头自由组合;
3.小巧轻量低成本;
4.重复定位精度 : XY 轴 ±0.05mm

产品介绍:

吊装式水平多关节机械臂,可以在机械臂下方Φ800mm范围内全区域动作,可用于各种生产线的搬运、组装工作。


型号

GST-UA2-400

构造

水平多关节

设置方法

吊装

驱动方式

闭环步进电机

位置控制

根据编码器原点测定位置

轴数

主机

PP装配头选配

第一轴臂

第二轴臂

Z

Θ轴

 

轴规格

机械臂长度

150mm

250mm

40mm

旋转范围

±360°

±360°

可动半径

400mm

最高速度

3.9m/sec

0.14m/sec

756°/sec

主机重量(尺寸)

21kg588×487×210(mm)

重复定位精度

±0.050.08mm

±0.05°

最大搬运重量

300g

标准同期时间:最大搬运0.3kg

0.54sec

机械臂电缆长度

3m

 

 

根据PP装配头设置

主机重量

21kg

 

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